堆垛机聚氨酯包胶轮

主动轮：主动轮安装于下横梁底部一端（或两端驱动时对称布置），通过电机驱动与轨道接触，提供行走动力，带动堆垛机沿巷道运行。

水平行走轮：通常安装在堆垛机底部两侧，与地面轨道或货架轨道直接接触，是堆垛机实现水平方向移动的核心部件。

驱动轮：安装于设备底部两端，通过电机驱动与轨道接触，实现水平行走与精准定位。

从动轮/被动轮：一般安装在下横梁底部，与主动轮配合在轨道上运行，支承堆垛机重量，确保堆垛机在巷道内稳定运行。

垂直升降轮：一般安装在堆垛机的立柱两侧，与立柱上的导轨配合，实现堆垛机的垂直升降运动。

转向轮：对于一些具有转向功能的堆垛机，转向轮通常安装在堆垛机的底部前端或后端，用于改变堆垛机的行驶方向。

导向轮：导向轮通常安装在堆垛机的侧面或顶部，与货架轨道的侧面或特定导向结构接触，起到引导堆垛机沿正确轨道运行的作用。

载货台升降辅助轮：安装在载货台的侧面或底部，与载货台升降的辅助轨道或结构配合，辅助载货台平稳升降。