AGV铸铁芯防滑轮

AGV铸铁芯防滑轮是以球墨铸铁或高强度铸铁为核心，外包NDI体系聚氨酯弹性体（如Vulkollan）的驱动轮组件，通过轮芯键槽/法兰与电机轴连接，适用于AGV自动导向车的主动轮、从动轮及导向轮类型，主要服务于汽车制造、半导体车间、重工业等场景的高精度物流设备。

一. 产品特点

（1）材质优势

铸铁轮芯：

采用球墨铸铁或高强度铸铁，经锻打+淬火+精密磨削，抗拉强度≥450MPa，轮芯形变量≤0.1mm（5吨载荷下），寿命达5年以上。

表面发黑处理增强聚氨酯附着力，结合强度≥15MPa，杜绝脱胶风险。

NDI聚氨酯包胶层：

硬度Shore A 90-95，兼具高耐磨性（磨损率≤0.3mm/1000km）与回弹性（>90%），摩擦系数可控于0.6-0.9（适应油污/洁净环境）。

耐温范围-30℃~80℃，高温不软化、低温不脆化，通过FDA/ISO Class 5认证。

（2）结构设计

复合防滑纹理：轮面人字形/磨砂纹路提升湿滑地面抓地力（摩擦系数≥0.7），排水防滑性提升25%。

模块化集成：轴承座预装迷宫式+唇形密封（IP65防护），适配免维护圆锥滚子轴承，更换时间缩短至15分钟。

二. 主要应用领域

汽车总装线重载转运：

发动机、底盘总成（单轮负载1-5吨）搬运场景，铸铁轮芯抗变形能力保障AGV在频繁启停中无偏移，防滑纹理实现精准停靠（误差≤±1mm）。

半导体洁净车间物料配送：

防静电型（表面电阻10⁶-10⁹Ω）配合无炭黑灰色聚氨酯，避免静电损伤芯片；低产尘配方满足ISO Class 5洁净度。

冷链物流穿梭车：

-30℃低温轮组保持弹性模量稳定（变化率≤15%），不锈钢轴承座抗冷凝水锈蚀，适用医药冷库转运。

矿山港口重型AGV：

加强筋轮芯+抗撕裂聚氨酯（抗撕强度≥100N/mm），适应砂石磨损与崎岖轨道；ATEX防爆认证型号杜绝易燃环境火花风险。

三. 使用注意事项

避免过载冲击：最大动态载荷勿超额定值1.25倍，重载场景建议配置轮组健康监测传感器。

定期检查包胶层：每2,000小时检测裂纹与磨损量（极限为原厚度20%），及时更换避免金属轮芯损伤。

四、非标定制能力

尺寸定制：轮径Φ150-400mm、轮宽50-200mm范围灵活调整；

功能适配：防爆型（ATEX）、耐120℃高温轮、食品级白色包胶轮等；

结构优化：按AGV车架空间定制法兰接口或键槽尺寸，确保即装即用。

旧轮包胶再生：支持剥离旧胶层重新包覆NDI聚氨酯，成本较新轮降低40%，延长旧轮芯寿命。

五. 选型建议

负载匹配：根据AGV自重+货重计算单轮负荷（预留20%安全余量），重载场景（＞3吨）首选锻钢芯。

环境适配：

油污环境选人字形花纹（摩擦系数≥0.8）；

低温冷库用NDI配方+不锈钢轴承座；

洁净车间需指定无硅无尘型号。

NDI铸铁芯摩擦轮以铸铁轮芯的刚性支撑与NDI聚氨酯的适应性表面特性为核心，通过材料与结构创新平衡高承载、防滑、长寿命三大需求，为多场景AGV提供零妥协的驱动解决方案